Elcano demuestra una audacia extraordinaria por cómo se plantean la vuelta. El objetivo fundamental al salir de Timor es llegar a España navegando hacia el Oeste, evitando las rutas portuguesas para evitar ser detectados y apresados. Por ello, no harán escalas y viajarán alejados de la costa. Es una misión casi suicida, en la que se van a enfrentar a un océano desconocido hasta entonces en las latitudes Sur que se propone recorrer. Después tendrán que doblar el temido Cabo de Buena Esperanza, con fama de ser uno de los más peligrosos por las corrientes y los vientos, y remontar el Atlántico alejado siempre de la costa.
